吳橋偉鑫機(jī)械設(shè)備有限公司是一家從事傳動(dòng)機(jī)械研發(fā)、制造、銷(xiāo)售的專(zhuān)業(yè)性公司。針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用。產(chǎn)品采用德國(guó)先進(jìn)技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)。 主要產(chǎn)品包括：各種用途的擺線針輪減速機(jī)、軸裝式斜齒輪減速機(jī)，斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機(jī)、斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)、螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱、全鋁合金外殼蝸輪蝸桿減速機(jī)、機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速機(jī)、大型工業(yè)齒輪箱等系列。

參數(shù)規(guī)格1 機(jī)型號(hào):

按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。

一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

兩級(jí)有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

三級(jí)有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。

按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。

2、傳動(dòng)比：

一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

兩級(jí)減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

三級(jí)減速的傳動(dòng)比有：5841-6585

XB系列擺線針輪減速機(jī)說(shuō)明：

B(X) — B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列擺線針輪減速機(jī)。

W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。

D（B） —D為配置Y系列普通電動(dòng)機(jī)；B為配置YB系列防爆電動(dòng)機(jī)。

10 — 機(jī)座型號(hào)為10。

23 —減速比為23。

0.55 — 電機(jī)功率為0.55kw。

2）雙級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為121-7569

B(X) W(L)ED195-475-16

擺線減速機(jī)應(yīng)用

1、適合連續(xù)工作制。

2、可以正反方運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、XLD擺線針輪減速機(jī)的高輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，減速機(jī)直聯(lián)型的電動(dòng)機(jī)功率P≥18.5KW時(shí)，其轉(zhuǎn)速為1000r/min。

4、工作環(huán)境與溫度范圍：-25℃- 40℃，減速機(jī)油溫超過(guò)85℃時(shí)。采取降溫

5、減速機(jī)與所拖動(dòng)物的聯(lián)接為皮帶型式，齒輪、槽輪，鏈輪時(shí)，且減速機(jī)頻繁起動(dòng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)減速機(jī)許用轉(zhuǎn)矩1.5倍時(shí)，機(jī)座安裝應(yīng)增加保護(hù)措施，以防機(jī)座因超載等因素而斷裂。

擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。擺針減速機(jī)換了偏心軸承再安裝的時(shí)候外殼總是安裝補(bǔ)到位，軸也轉(zhuǎn)根據(jù)多年經(jīng)驗(yàn)，主要原因有2種。 6.1.2 擺線齒輪柱銷(xiāo)孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。擺線針輪減速機(jī)須安裝在平整堅(jiān)固的底座下，底腳螺栓必須堅(jiān)固、防震。 06.2 針齒殼  ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷(xiāo)孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷(xiāo)孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷(xiāo)孔磨損后孔的容許上偏差值見(jiàn)表6。產(chǎn)品型號(hào)（立式安裝）：XLD1-12減速機(jī)：XLD1XLD2XLD3XLD4XLD5XLD6XLD7XLD8XLD9XLD10XLD11XLD12減速比范圍：911172329354347597187X擺線針輪減速機(jī)型號(hào)表示方式XWD5-7。 表6  針齒銷(xiāo)孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷(xiāo)孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過(guò)±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。1是里面裝偏心軸承的那條軸彎了，只要彎幾十絲就會(huì)有影響，肉眼看不出來(lái)。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級(jí)（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。  6.6 針齒套與針齒銷(xiāo)

擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過(guò)銷(xiāo)，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

XLD 擺線針輪減速機(jī)使用條件：擺線針輪減速機(jī)適用于連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。擺線針輪減速機(jī)無(wú)自鎖作用。擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。（四）WB系列微型鋁合金擺線減速機(jī)：1、WB型-------臥式單級(jí)微型鋁合金擺線減速機(jī)。在可能出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象的使用場(chǎng)合，應(yīng)安裝過(guò)載保護(hù)裝置。采用油脂潤(rùn)滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。標(biāo)準(zhǔn)擺線針輪減速機(jī)輸入軸和輸出軸在一個(gè)圓柱形軸的形式，使用普通平鍵聯(lián)接。軸公差根H6。普通平鍵尺寸按GB1096-79“普通平鍵型式尺寸”的規(guī)定。法蘭插口GB1801-79（H9）合作。。安裝減速后，必須進(jìn)行正式投產(chǎn)前使用。正常情況下，在無(wú)負(fù)荷運(yùn)行，然后逐漸加載。