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xwd擺線針輪減速型號(hào)
1.B系列擺線針輪減速機(jī) BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) BWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) 2.X系列擺線針輪減速機(jī) XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī) XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速
xwd擺線針輪減速機(jī)各系列單級(jí)機(jī)型號(hào)對(duì)照表:
系列標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型
X天津 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
B化工部 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
B8
B機(jī)械部 B12 B15 B18 B22 B27 B33
B39 B45 B55
BJ紡織 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7
B上海 B10 B11A/B11 B12/B12B B13/B13B B14 B14A B15
B16/B16B B17 B18
雙級(jí)機(jī)型號(hào)對(duì)照表:
X天津 X32 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117
B化工部 B10 B20 B31 B41 B52 B53
B63 B74 B85
B機(jī)械部 B1512 B1812 B2215 B2715
B3318 B3322 B3922 B4527 B5527
BJ紡織 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84
怎樣選擇擺線針輪
X系首先要檢查這兩片擺線輪是不是一對(duì).?dāng)[線輪的制造是以對(duì)為單位的.也就是說(shuō)擺線輪的兩片在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的.安裝時(shí).一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合.包擴(kuò)軸承孔,十孔(軸銷孔)和外齒型同時(shí)完全重合.正面看就是一片.如果能重合,證明是一對(duì),不能重合.證明不是一對(duì),不能用.注意.?dāng)[線輪是有反正的.?dāng)[線輪上都有標(biāo)記,每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同.每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同.國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記,(標(biāo)志位置重合),不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記.無(wú)論標(biāo)記在什么地方,那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段.列擺線針輪減速
擺線針輪減速器傳動(dòng)效率是衡量傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法,通過(guò)分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率,計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過(guò)程中,兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng),產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小,可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算,本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系,變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系,以簡(jiǎn)單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對(duì)象,傳動(dòng)為H,行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,由外力矩平衡得到的MA MH MB=0(1)行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒(méi)有改變外力矩,但MA和XHA相反,MB和XHB在同一方向,因此A是被動(dòng)P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此,在maxha mbxhbgh=0(2)型行星機(jī)構(gòu)中,GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh(1)式(3)表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1(4),h為主動(dòng),a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh(1-ihab)gh ihab(5)僅適用于K-H-V傳動(dòng),H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP,主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za,角速度為xa。首先,當(dāng)銷齒直徑很小時(shí),對(duì)其進(jìn)行了分析。如圖所示,如果針齒作用在擺線輪上的力為fi,則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi(6),其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi(7)fmax=4tak1zarz(8),在擺線輪上,nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi(xa xb)(9)。因?yàn)閤a xb=xb zp za za,對(duì)于兩齒之差,zp za=2,vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi(10)在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭,具有一定的直徑。無(wú)針套時(shí),針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí),一針輪與擺線輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza(1-rzrz)1 k21-2k1cosi(11)。3隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損(表面有磨傷),需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù),嚴(yán)重磨損需更換。當(dāng)有銷齒輪套時(shí),銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz,銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc(Rzc)。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明,一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒(16齒)??梢钥吹矫總€(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2:擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒(28齒)。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
X﹨B系列擺線針輪減速機(jī)機(jī)座的材料與毛坯分析
零件的材料常選用鑄鐵。鑄鐵具有較好的耐磨性、鑄造性、切削性和減振性,且成本低廉。普通中小型箱體可選用HTl50或HT200;因此,在maxha mbxhbgh=0(2)型行星機(jī)構(gòu)中,GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xhabgh=-ibgh(1)式(3)表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1(4),h為主動(dòng),a為驅(qū)動(dòng)。鑄件毛坯在單件小批量生產(chǎn)時(shí),多采用手工木模造型,毛坯精度低,加工余且大;大批量生產(chǎn)的毛坯多采用金屬模機(jī)器造型.毛坯精度高,加工余量可減小。單件小批量生產(chǎn)時(shí)直徑大于50mm的孔及成批生產(chǎn)時(shí)直徑大于30mm的孔,一般都在毛坯上預(yù)鑄出孔,以減少加工余量及節(jié)約材料。
由于灰口鑄鐵1流動(dòng)性好,容易成形,價(jià)格低廉,切削性能好,又有較好的吸振性,因此支架箱體零件的材料通常采用灰口鑄鐵。對(duì)于精度高、剛性不好的零件粗加工之后需要安排一次時(shí)效處理,以消除切削加工產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力,減少精加工之后的變形,穩(wěn)定切削加工所獲得的各項(xiàng)精度。所以零件為HT200。古老文明的吳橋是沒(méi)有這樣昧著良心做買賣的,賺的錢多不一定是好企業(yè),賺的信譽(yù)才是好企業(yè)。HT200灰鑄鐵,這是一種常用工程材料,可承受較大彎曲應(yīng)力,用于強(qiáng)度、耐磨性要求較高較重要的零件和要求保持氣密性的鑄件,如汽缸、齒輪、底架、機(jī)體、飛輪、齒條、一般機(jī)床鑄有導(dǎo)軌的床身及中等壓力液壓筒、液壓泵和閥的殼體等,有較好的耐熱性和良好的減震性,鑄造性好。