主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。此外，機器人工作單元通常比固定自動化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。

六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。

一軸：軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)，一個左右旋轉(zhuǎn)的動作就是使用電機與減速機傳動的結(jié)果，每個軸都是代替一個方向的運動方式。

二軸：控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。

三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比第二軸的擺臂范圍小。

四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動范圍相當(dāng)于人的小臂，不過不是360°旋轉(zhuǎn)里面有電線跟人小臂的范圍相同。

五軸：第五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作。

六軸：第六軸就是末端法蘭哪個部分旋轉(zhuǎn)功能?？梢?60°旋轉(zhuǎn)。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。焊接應(yīng)用：焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應(yīng)用占整個機器人應(yīng)用的45%以上。

可實現(xiàn)關(guān)節(jié)力矩的再分配，這里涉及到機器人的靜力平衡的問題，也就是說，作用在末端的力，通過一定的算法算出每個關(guān)節(jié)承受的力有多大。對于傳 統(tǒng)的六軸機器人來說，其每個關(guān)節(jié)的力是一定的，它的分配可能很不合理。但是對于機器人來說，我們可以通過控制算法調(diào)整各個關(guān)節(jié)的力矩，讓薄弱的環(huán)節(jié)承 受的力矩盡量小，是整個機器人的力矩分配比較均勻，更加合理。6軸機器人系統(tǒng)具有和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),提高產(chǎn)能,并且可以大大降低工人的勞動強度，滿足“機器人換人”的需求。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗，貯備了技術(shù)性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。

6軸智能機器人的運用優(yōu)點：1.可特性高，完成與數(shù)控車床、PLC、外界感應(yīng)開關(guān)等別的機器設(shè)備的通信，根據(jù)程序編寫完成可以信賴的順序程序。2.生態(tài)性：性能防撞擊、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、外界軸、堆垛等可選裝作用。再看鄭州，“上百萬智能機器人換別人”計劃早已剛開始，很多一線作業(yè)員將被工業(yè)機器人替代，但工業(yè)機器人的復(fù)合型人才卻無從找尋，這也是鄭州一再延遲智能制造計劃的緣故之一。3.可隨便完成多聯(lián)機空調(diào)自動化技術(shù)自動生產(chǎn)線及“智能化”工廠布局，較大水平節(jié)約人力，提高工廠生產(chǎn)制造的技術(shù)性品牌形象。