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行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動精度誤差的原因

牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。

提示誤差為3度左右，其實是在3-15度這個區(qū)間之內(nèi)。

蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點，實際上，專業(yè)廠家不標此參數(shù)，因為銅容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長久不變。

行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達到10分，滾齒為15分鐘至1度。

行星減速機安裝要點

1、確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致。且二者外側(cè)平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘。調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動應靈活，沒有卡頓滯后現(xiàn)象。開機前應緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應不少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉(zhuǎn)。

為了確保行星減速機能夠通暢的運行和使用，平時使用中除了要按照正確的操作方法使用外，還一定要注意定期為其做好潤滑保養(yǎng)工作，那么具體都該做些什么？該怎么做呢？

　　在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)相應的規(guī)定選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須安裝位置。

　　定期為行星減速機做好潤滑保養(yǎng)，可以有效減少使用中的磨損問題，降低維修以及更換成本，同時能夠確保設備更好的使用，對延長其使用壽命有一定的幫助。