現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因?yàn)橛脷庠醋鰟恿?，相較之下，比電動和液動要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，且結(jié)構(gòu)簡單，易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來看，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。 它優(yōu)點(diǎn)是安全，當(dāng)使用時，對于環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險。所以，雖然現(xiàn)在電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣，但是在化工領(lǐng)域，氣動調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著的優(yōu)勢。

 氣動執(zhí)行器是閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要“成員”之一，其他還有電動和液動等等，氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型。雙作用是指執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行；單作用指的是開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復(fù)位。

 氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。它根據(jù)控制信號的大小，然后產(chǎn)生相應(yīng)的推力，后推動調(diào)節(jié)閥動作。調(diào)節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有可直接連接電動儀表或計算機(jī)、不需要電氣轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，但價格貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用時需考慮防爆等問題。根據(jù)工作原理和應(yīng)用場合的不同，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直行程、角行程、多回轉(zhuǎn)和電磁式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有推力(或推力矩) 大的優(yōu)點(diǎn)，但裝置的體積大，流路復(fù)雜。它常用于要求大推力(力矩) 的應(yīng)用場合。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)將電信號轉(zhuǎn)換為液壓信號，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。氣液執(zhí)行機(jī)構(gòu)將氣壓信號轉(zhuǎn)換為液壓信號，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。