磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

輪齒廓修形機(jī)理

在一對齒的嚙合過程中，由于參與嚙合的齒輪對數(shù)變化引起了嚙合剛度變化，在極短的時(shí)間內(nèi)，嚙合剛度急劇變化將引起嚴(yán)重的激振，為使嚙合剛度變化比較和緩；為減小由于基節(jié)誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；變速器噪音主要是在齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會(huì)增加齒輪的制造成本。或?yàn)榱烁纳讫X面潤滑狀態(tài)防止膠合發(fā)生，而把原來的漸開線齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開線形狀，這種措施或方法就是所謂的齒廓修形。

經(jīng)過齒頂、齒根修緣后在單對齒和雙對齒嚙合交替過程中，沖擊載荷降低，使運(yùn)轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)，減小了噪聲和振動(dòng)。

磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度。磨齒是進(jìn)行硬齒面齒形加工的工藝方法之一，加工精度高，但磨齒存在著設(shè)備昂貴、生產(chǎn)率低和調(diào)整困難等缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的研磨齒只能使齒面粗糙度有所好轉(zhuǎn)，能少量修整齒形和齒向誤差，對其他誤差修整作用很小。因?yàn)檠心X時(shí)，兩輪處于自由嚙合狀態(tài)，滾滑量在整個(gè)齒面上不均勻，在節(jié)圓附近滑動(dòng)小，在齒根、齒頂滑動(dòng)大，因此研磨時(shí)間長會(huì)由于不均勻滑動(dòng)而使齒形質(zhì)量降低。齒輪齒數(shù)的選擇要使兩互研齒輪的精度同時(shí)提高，使兩輪的齒數(shù)互研時(shí)有相同的概率。齒條插刀加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，齒輪插刀加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)稱為范成運(yùn)動(dòng)。

變速器噪音主要是在齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過程中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會(huì)增加齒輪的制造成本。我廠是汽車變速器專業(yè)制造廠，主要生產(chǎn)東風(fēng)五噸級變速器及三噸級變速器。我廠為提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低齒輪噪音，特別是帶變速器進(jìn)行了不斷的探索和試驗(yàn)，對齒輪的修形方面做了大量工作，并通過對齒輪輪齒的齒頂和齒根的修緣，有效地改善了齒輪的嚙合性能，使變速器齒輪的噪音有效的控制。隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，齒輪修形的意義愈來愈受到廣大學(xué)者和機(jī)械制造業(yè)的廣泛關(guān)注與重視。研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布，進(jìn)行輪齒修形，以改善齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并在滿載時(shí)增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。

剃齒和磨齒哪一種齒輪精加工更流行?

精度等級不同;使用位置有區(qū)別;加工方式不同;

剃齒精度可達(dá)8級、是加工用滾齒方法不能加工(如齒輪片一邊帶臺)的齒輪，其精度比滾齒(9級)稍高、其效率稍低;

磨齒是經(jīng)滾齒或插齒熱處理后精加工可達(dá)到6級以上精度精加工的齒輪，其精度高、成本高、噪音低的齒輪;

要說流行的話，當(dāng)然是磨齒齒輪受歡迎，是環(huán)保的、是有發(fā)展?jié)摿Φ摹?

關(guān)于齒輪磨齒加工技術(shù)的書籍

1.經(jīng)典的當(dāng)屬《 磨齒工作原理》 1975年機(jī)械工業(yè)出版社 西安交通大學(xué)機(jī)制教研室編寫，很經(jīng)典，理論十分透徹、結(jié)合一定的生產(chǎn)實(shí)際，的未對現(xiàn)在很多已在實(shí)際中運(yùn)用的數(shù)控、數(shù)控展成磨齒機(jī)、數(shù)控成型磨齒機(jī)等的內(nèi)容。再者，可能買不到此書了，可以到圖書館借閱，一般的老牌工科大學(xué)都應(yīng)有的。滾齒加工法的特點(diǎn)：為了克服齒條插刀插齒的切削不連續(xù)和齒條刀齒數(shù)一定與被加工齒輪齒數(shù)為任意的矛盾，避免機(jī)床復(fù)雜化，提出滾齒加工。

2.可和你所接觸或使用的磨齒機(jī)說明書 一起使用。

3.其他還有不少，如《齒輪手冊》 等。