按延展性分，傳動軸按其關鍵構件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

傳動系統(tǒng)率

球籠萬向傳動軸具備很高的傳動系統(tǒng)率，其輸出功率損害在軸傾斜角轉變范圍之內類似成線形轉變，采用時傳動系統(tǒng)率可類似取1，一般狀況下可用0.98。

3.結構緊湊，占有室內空間小

移動式本身內部選用花鍵軸開展載荷，載荷式本身內部的內運動外套能在徑向作相對性載荷；該連軸器能保持載荷與旋轉一體化；在等旋轉達直徑狀況下，z短規(guī)格遠低于十字軸。

4.具備消化吸收振動和沖擊性的工作能力

因為球籠萬向傳動軸能另外保持旋轉和載荷，因此它能消化吸收對連接電機設備危害的振動及沖擊性，系統(tǒng)對具有維護功效。

內置后驅指柴油發(fā)動機布局在小車后軸之中，并由前置后驅車子行車的合理布局方式。這類合理布局方式一般會將變速箱，分動箱等構件連接成一體，因此傳動系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點取決于，車子操縱靈便、傳送率、車子橫擺扭矩小。

在汽車設計中，外置柴油發(fā)動機，前置后驅合理布局（FMR）是一個置放柴油發(fā)動機在前邊，與車子的被驅動器后胎。再者就是的前置后驅（FR）時，柴油發(fā)動機就被后推得充足遠，它的質心是前軸的后側。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車子的操縱。一個FMR的機械設備合理布局是基本一致幀中繼車。同一車子的一些實體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動機（比如4缸與6缸）和它的相對性于質心至前軸的長短來歸類為幀中繼或FMR。