大型履帶運(yùn)輸車適用環(huán)境及特點(diǎn)

1、 大型履帶運(yùn)輸車能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所應(yīng)用廣泛。

2、大型履帶運(yùn)輸車 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

3. 一種用于農(nóng)業(yè)坡地運(yùn)輸?shù)穆膸狡碌剡\(yùn)輸車，它可載糧食、果實(shí)、肥料等坡地需要運(yùn)輸?shù)呢浳?.

二．大型履帶運(yùn)輸車特點(diǎn)

1.  操作簡(jiǎn)單，檔位齊全，承載接地比壓小，能夠勝任更深的泥坑和水池，復(fù)雜的石塊路面。

2.  大型履帶運(yùn)輸車比普通運(yùn)輸車擁有適應(yīng)穿越地形的車輛尺寸，能輕易通過狹窄的山石，林地，建筑物。

3、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用。

4、大型履帶運(yùn)輸車配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

5、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)

以大型履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)為主要研究對(duì)象，結(jié)合大型履帶運(yùn)輸車負(fù)載爬坡、牽引爬坡、單邊轉(zhuǎn)彎等3種極限工況，對(duì)履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力特點(diǎn)、載荷分布及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析研究，得到各工況下履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布及大小。

大型履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力特點(diǎn)　　由分析結(jié)果可以看出，負(fù)載爬坡應(yīng)力出現(xiàn)在偏心一側(cè)底座的舉升液壓缸支點(diǎn)處，此處的應(yīng)力集中屬于計(jì)算誤差，應(yīng)該予以忽略；履帶架應(yīng)力出現(xiàn)在右履帶架與底座連接立板的下部，因此對(duì)履帶架與底座焊接處的焊接工藝要求較高，焊縫需按Ⅰ級(jí)進(jìn)行超聲波探傷。牽引爬坡應(yīng)力出現(xiàn)在底座后部斜拉筋的轉(zhuǎn)角過渡處，要充分保證此處鋼板加工及焊接的質(zhì)量。單邊轉(zhuǎn)彎應(yīng)力為出現(xiàn)在底座偏心一側(cè)前部支撐點(diǎn)下部的立筋上；右履帶架應(yīng)力出現(xiàn)在右履帶架與底座連接立板的下部，因此要特別注意此部位的焊接。3種工況中均受力較小的部位可考慮采取輕量化處理。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。

大型履帶運(yùn)輸車的抗側(cè)翻性能

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，為提高大型履帶運(yùn)輸車的抗側(cè)翻性能，對(duì)整車的總體布置采取如下設(shè)計(jì)原則:

(1)采用精簡(jiǎn)化的行走系設(shè)計(jì)，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。橡膠履帶自重輕，行駛時(shí)履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。履帶車輛運(yùn)輸，其特點(diǎn)取決于：在上述球鉸接結(jié)構(gòu)體(2)與上述承載支架(3)球鉸接處的兩邊的上述承載支架(3)上各自設(shè)定履帶(4)。因設(shè)計(jì)速度低，僅運(yùn)載貨物，設(shè)計(jì)時(shí)可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側(cè)滑和側(cè)翻。

(2)大型履帶運(yùn)輸車采用超低速齒輪式傳動(dòng)系設(shè)計(jì)，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運(yùn)輸車具有足夠大的驅(qū)動(dòng)力和超低轉(zhuǎn)速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側(cè)翻能力。

(3)為使整大型履帶運(yùn)輸車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復(fù)雜路面上行駛、提高抗側(cè)翻性能，必須兼顧運(yùn)輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用H型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器置于近驅(qū)動(dòng)輪方位，即車架后方的同一平臺(tái)。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的下方。4、國(guó)內(nèi)大型履帶運(yùn)輸車采用正規(guī)的車架，比傳統(tǒng)的車架更具韌性，重壓后仍然保持不變型。發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車的行駛。運(yùn)輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時(shí)運(yùn)輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側(cè)翻性能。

(4)運(yùn)輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學(xué)布置設(shè)計(jì)使操縱更為舒適方便。大型履帶運(yùn)輸車車廂尺寸根據(jù)裝運(yùn)水果的標(biāo)準(zhǔn)籮筐尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。為了增加裝載體積，車廂通過伸縮板的設(shè)計(jì)使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴(kuò)展，以提高果品的裝載量，同時(shí)在不同裝載載荷下其質(zhì)心位置均有利于提高抗側(cè)翻性能。