機(jī)器人焊接的常見問題

1、焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果機(jī)器人焊接出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，便需要檢查一下送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)磨損或者送絲嘴堵塞都會導(dǎo)致焊縫尺寸不匹配。

2、出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題，需要重新打磨焊縫處，所以容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，企業(yè)生產(chǎn)計劃拖延。機(jī)器人焊接出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準(zhǔn)確，工人可以擺正一下焊接位置，再便是需要檢查一下系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)是否一致。

3、焊點飛濺

焊點飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點，影響焊接質(zhì)量。出現(xiàn)焊點飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量，焊絲是否過長，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護(hù)焊，避免出現(xiàn)焊點飛濺的情況。

焊接機(jī)器人工作站的工作原理

焊接機(jī)器人工作站的系統(tǒng)構(gòu)成是由各單元構(gòu)成，在焊接動態(tài)過程自動檢測功能焊接機(jī)器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實行在線檢測，以實現(xiàn)焊接質(zhì)量的實時控制。

焊接機(jī)器人工作站正常運行的是其控制柜中的計算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計算機(jī)系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過程進(jìn)行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

提高日常工作效率的桁架機(jī)器人

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，使得越來越多不同領(lǐng)域的企業(yè)會使用桁架機(jī)器人進(jìn)行日常的加工。這樣不僅能降低操作工在危險加工環(huán)境發(fā)生危險的風(fēng)險，而且能提高日常的工作效率。因此，它被廣泛的運用在不同的領(lǐng)域中。

??材料會通過的通道進(jìn)入到桁架機(jī)器人的工作臺上，同時操作工會啟動機(jī)器人的開啟按鈕，隨后機(jī)器就會開始日常的加工。在此期間，機(jī)器人會利用線性鋸對材料進(jìn)行正確的加工，并且操作工會將完成加工的材料從出口送出機(jī)器。

??同時隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，使得桁架機(jī)器人所使用的技術(shù)也得到了相應(yīng)的提升。并且由于技術(shù)的提升，使得機(jī)器人能更加準(zhǔn)確的進(jìn)行日常的加工。這樣不僅能提高工廠的日常工作效率，而且能降低操作工發(fā)生危險的可能。