固定式激光盤(pán)煤儀

固定式激光盤(pán)煤儀的技術(shù)核心是兩個(gè)：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件。

二維激光掃描儀，沿著煤場(chǎng)橫向掃描，得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車(chē)行走時(shí)，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車(chē)的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說(shuō)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。

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固定式盤(pán)煤儀測(cè)量原理

全自動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器集成的自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。將二維高頻率的激光掃描儀對(duì)料場(chǎng)表面進(jìn)行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數(shù)據(jù)，結(jié)合行程測(cè)量器獲得的料場(chǎng)長(zhǎng)度，和回程測(cè)量器獲得的掃描儀偏轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系統(tǒng)的分析和處理，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的體積計(jì)算及料場(chǎng)三維模型的顯示，并將測(cè)量的結(jié)果和圖形以報(bào)表的形式打印輸出。

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