根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。

機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；

半自動(dòng)式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；

全自動(dòng)式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。

通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài)）。根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

1、通道寬的范圍是所有閘機(jī)中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些不錯(cuò)產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動(dòng)不便者專用通道。

2、橋式擺閘相對(duì)于三輥閘，增加了行人通行檢測(cè)模塊，可以有效檢測(cè)通行目標(biāo)，防尾隨能力較強(qiáng)。

3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中最強(qiáng)的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計(jì)出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會(huì)所等不錯(cuò)場(chǎng)合。

4、閘擺運(yùn)轉(zhuǎn)過程中沒有機(jī)械碰撞，噪音比較小。

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài)）。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。