中國(guó)最早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為“自動(dòng)售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動(dòng)檢票機(jī)”的主要設(shè)備，也是目前國(guó)人對(duì)閘機(jī)最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場(chǎng)合，包括寫字樓、商場(chǎng)超市、景區(qū)乃至不錯(cuò)小區(qū)等。需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹(shù)脂、石材或木材等。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票的系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人的流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。

一字閘是早期的閘機(jī)之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過(guò)升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。一字閘的閘桿動(dòng)作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國(guó)內(nèi)很少使用，歐美市場(chǎng)發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強(qiáng)的行人檢測(cè)功能，否則很容易傷到行人。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。三輥閘是最早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展最為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過(guò)一人，安全性和可靠性都比較高。2、成本較低。3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。