1) 按加工中有無切削，可分為無切削加工和有切削加工兩大類

a)無切削加工

包括熱軋齒輪、冷軋齒輪、精鍛、粉末冶金等新工藝。無切削加工具有生產(chǎn)率高，材料消耗少、成本低等一系列的優(yōu)點(diǎn)

b) 齒形的有切削加工

具有良好的加工精度，目前仍是齒形的主要加工方法.按其加工原理可分為成形法和展成法兩種。

2) 按照加工原理，齒面加工可以分為成形法和展成法兩大類。

a) 成形法

是利用與被加工齒輪的齒槽斷面形狀一致的刀具，在齒坯上加工出齒面的方法。用成形原理加工齒形的方法有：用齒輪銑刀在銑床上銑齒、用成形砂輪磨齒、用齒輪拉刀拉齒等方法。從這些工藝的實(shí)際應(yīng)用來看，插削、銑削的精度精度較低，效率一般，而拉削的精度稍好，效率也較高，但是這幾種加工方式的精度和效率都不及強(qiáng)力成形磨削，而且所使用的刀具成本高，加工的柔性較差。這些方法由于存在分度誤差及刀具的安裝誤差，所以加工精度較低，一般只能加工出9~10級精度的齒輪。

b)展成法加工齒輪

是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行的，即把齒輪副（齒條-齒輪或齒輪-齒輪）中的一個(gè)制作為刀具，另一個(gè)則作為工件，并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)而展成切出齒廓。用展成原理加工齒形的方法有：滾齒、插齒、剃齒、珩齒和磨齒等方法。其中剃齒、珩齒和磨齒屬于齒形的精加工方法。淬火冷卻速度偏低是造成機(jī)械齒輪淬火硬度不足、硬度不均和硬化深度不夠的原因，但是，根據(jù)實(shí)際淬火齒輪的材質(zhì)、形狀大小和熱處理要求不同，又可以分為高溫階段冷速不足、中低溫階段冷速不足以及低溫階段冷速不足等不同情況。展成法的加工精度和生產(chǎn)率都較高，刀具通用性好，所以在生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。

由于偏心齒輪的軸的加工關(guān)聯(lián)到中心孔、齒面等要素的同軸度，同時(shí)，偏心軸加工設(shè)備的選擇也是關(guān)鍵因素之一。在此首先考慮齒輪加工方案設(shè)計(jì)，其加工是實(shí)現(xiàn)互換性的關(guān)鍵因素之一。

 通常，偏心齒輪軸外圓表面的加工常規(guī)有車削、銑削等方法。若采用車削的加工方法，需要采用大立式車床。此時(shí)，偏心軸的中心為工件的旋轉(zhuǎn)中心。要根據(jù)草坪的要求確定剪草后的留茬高度，南方的暖季型草坪留茬一般為3厘米左右，北方的冷季型草坪留茬高度為5厘米左右。當(dāng)外圓直徑達(dá)到3 500mm、偏心距為1 400mm時(shí)，由（1 700 1 325）×2=6 050（mm）可知，需要加工外圓為6 050mm以上的大立式車床，對加工設(shè)備規(guī)格需求較大，同時(shí)設(shè)備的承重能力應(yīng)達(dá)到8t以上。

作為一件非均布的工件，在車床上加工時(shí)，為了保證孔的圓度、平面的平面度，同時(shí)避免偏心齒輪的過度偏離工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心對機(jī)床造成的不良影響，需要在工作臺(tái)上配重，在實(shí)際生產(chǎn)中都會(huì)有難度。同樣，若采用銑削的加工方法，至少應(yīng)具備X、Y軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控龍門銑床，龍門的跨度大于偏心齒輪的齒頂圓直徑。每個(gè)滾筒下方裝有鉸接2～6個(gè)刀片的刀盤，相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，以避免漏割。同時(shí)，也可采用數(shù)控鏜床棒銑刀加工偏心軸，其外圓的尺寸及表面粗糙度因振刀而不易達(dá)到圖樣要求。

說起齒輪大家并不陌生，而它的種類也是非常多。而其中工業(yè)機(jī)械齒輪在金屬加工變形的過程中，摩擦系數(shù)對材料變形抗力大小是有影響的，摩擦系數(shù)是一個(gè)物理參數(shù)，它和試樣結(jié)構(gòu)、潤滑等條件有關(guān)，在變形過程中，摩擦因子隨著這些邊界條件的變化而變化。

為了確定在機(jī)械齒輪加工變形過程中的摩擦系數(shù)，就此對不同試樣進(jìn)行了摩擦系數(shù)的標(biāo)定，具體方法如下：

圓環(huán)壓縮變形摩擦系數(shù)標(biāo)通過繪制摩擦因子的標(biāo)定曲線，能夠求出變形的某一瞬間的摩擦因子，將其帶入到相關(guān)的等效應(yīng)力、等效應(yīng)變計(jì)算關(guān)系式中，便得到了考慮摩擦效應(yīng)的流變應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系。由于考慮了摩擦的影響，所得應(yīng)力和應(yīng)變曲線更接近于實(shí)際情況。

熱模擬實(shí)驗(yàn)記錄試樣瞬間外徑、高度，根據(jù)塑性變形體積不變的原理，計(jì)算出試樣的內(nèi)徑，由式和摩擦系數(shù)校正曲線，計(jì)算出不同變形條件下某一瞬間的摩擦系數(shù)。

結(jié)果表明：首先將齒輪加工試樣加熱到880℃，然后按照冷卻速度冷卻到所選的溫度范圍，溫度對摩擦的影響不大。含碳量對摩擦的影響，隨著含碳量的增加，在應(yīng)變相同的條件下，摩擦因子總的變化趨勢稍有增大，增大幅度不大。工作原理10:1擺線減速器機(jī)構(gòu)的零件輸入軸的偏心安裝的球軸承，使擺線光盤移動(dòng)在一個(gè)圓圈。在這些影響因素中，應(yīng)變對摩擦因子的影響是較為明顯的。

工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的齒輪由于對齒面強(qiáng)度的要求，是強(qiáng)化齒面?，F(xiàn)今常用的齒面表面強(qiáng)化技術(shù)為表面滲碳或滲氮。滲氮處理溫度低，材料基本無相變，所以滲氮處理的齒輪齒面變形較小；而滲碳處理溫度高，處理后齒面變形較大。

對于需要滲碳處理的修形齒輪，加工時(shí)需考慮修形在熱處理中的變化。而此變化量取決于齒輪材料，齒輪結(jié)構(gòu)及模數(shù)等因素。經(jīng)驗(yàn)可知，熱處理后的齒輪，齒廓方向齒頂及齒根會(huì)有部分塌陷，螺旋線方向鼓形量會(huì)有部分縮小。地球表面是由不同類型的陸地和河海組成，所以他們吸收太陽輻射的速度各不相同。具體數(shù)值則需要對類型齒輪多次加工記錄經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，熱前加工時(shí)需根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值對修形量進(jìn)行補(bǔ)償性調(diào)整。在無經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)初次加工時(shí)，可以按照齒廓及螺旋線變化方向適當(dāng)壓縮設(shè)計(jì)給出的偏差值，從而得到合格的修形齒輪。

得益于現(xiàn)今先進(jìn)的齒輪加工測量技術(shù)，通過計(jì)算機(jī)可形象體現(xiàn)出修形后齒輪的齒部情況，從而對修形齒輪齒部精度進(jìn)行評定。而齒輪在熱處理過程后齒部情況的變化也可以通過修形補(bǔ)償性消除。