A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途

A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代以來，潛艇在水下戰(zhàn)場(chǎng)中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來越多地應(yīng)用于近海海域來支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對(duì)價(jià)格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來說，風(fēng)險(xiǎn)無疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近海活動(dòng)，也很容易被對(duì)方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時(shí)，海要隱形的無人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無法到達(dá)的地方收集情報(bào)和攻擊目標(biāo)；而開展非戰(zhàn)斗性活動(dòng)，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無人駕駛系統(tǒng)，以提高質(zhì)量降低費(fèi)用。在這種情況下，無人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個(gè)國家在研究它了。美國已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無人水下航行器。美國研制辦公室確定了未來12種新型。無人水下航行器是其中的重點(diǎn)。美國眼下正在加緊研制新一代無人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實(shí)施水下作戰(zhàn)。

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通信問題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對(duì)水中的各種情況單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個(gè)時(shí)候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲(chǔ)，任務(wù)完成后自動(dòng)返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國軍事上重點(diǎn)研究的對(duì)象。

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水下動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜，陸地上動(dòng)力過程簡單，一般影響動(dòng)力因素就是風(fēng)阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動(dòng)力環(huán)境對(duì)行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計(jì)基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時(shí)間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候任何的波動(dòng)都會(huì)對(duì)水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復(fù)雜存在極大的不確定性，比如水團(tuán)、急流、溫鹽躍層等都會(huì)對(duì)水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計(jì)水下航行器時(shí)，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實(shí)際情況考慮航行器在復(fù)雜水動(dòng)力環(huán)境的綜合應(yīng)對(duì)能力。