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滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng),可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng):
1. 徑向圓跳動(dòng):公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域:
三個(gè)重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動(dòng):公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:
水平面基準(zhǔn)加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線,以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準(zhǔn)停等優(yōu)點(diǎn),如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動(dòng)裝配線:
機(jī)械核心部件如下:
一:環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)
環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座,詳細(xì)說明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二:同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細(xì)說明,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速?zèng)_擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進(jìn)行二次精定位的時(shí)候引起伺服電機(jī)報(bào)警,請(qǐng)參考:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位:
環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座,通過連接結(jié)構(gòu),固定到同步帶上;這種設(shè)計(jì)特點(diǎn),保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行:請(qǐng)參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:
滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個(gè)特點(diǎn):經(jīng)過圓弧段的時(shí)候,滑座的中心點(diǎn),會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn):