馬達(dá)結(jié)構(gòu)（玩具馬達(dá)）

　　微特電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類 ：

　　電磁式

　　基本組成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)格外緊湊。

　　組合式

　　常見的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合；微電機(jī)與電子線路的組合。例如直流電動機(jī)與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機(jī)的組合等。

　　非電磁式

　　外形結(jié)構(gòu)與電磁式一樣，如旋轉(zhuǎn)類產(chǎn)品作成圓柱形，直線類產(chǎn)品作成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)因其工作原理不同而差別很大。

小馬達(dá)在玩具電機(jī)上的作用：

玩具中的直流小馬達(dá)大多為直流永磁式電動機(jī)，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子的電流是電源經(jīng)電刷和整流子接觸，供給轉(zhuǎn)子繞組。在工作時(shí)，接觸點(diǎn)有火花，并產(chǎn)生電磁波，連電容就是為了消除或減小電磁干擾。（玩具馬達(dá)）氣動馬達(dá)有哪些性能與特點(diǎn)氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。一般不需要并聯(lián)100uf /10v這么大數(shù)值的電解電容，僅需并接103-104的無極性電容即可。但即使并接了較大容量的電容，只要電容正常，充電也僅僅是瞬間的事，不會過幾分鐘才正常旋轉(zhuǎn)。去掉這個(gè)電容再加電實(shí)驗(yàn)，看情況有無變化，如變正常，則此電解電容漏電嚴(yán)重或極性接反，如仍不正常，則問題在電機(jī)本身，可拆開檢查電機(jī)含油軸承、整流子及電刷是否正常。

齒輪安裝和復(fù)位機(jī)構(gòu)

馬達(dá)齒輪的安裝只有一個(gè)方法是正確的，那就是把壓齒輪的力直接作用在軸上，也就是直接抵住鐵軸末端把齒輪壓入鐵軸工作端上。

復(fù)位機(jī)構(gòu)，因?yàn)轳R達(dá)是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，當(dāng)動作源被抓死或其它方式發(fā)生錯(cuò)位時(shí)，一定要保證馬達(dá)工作的下一個(gè)周期或幾個(gè)周期內(nèi)使動作能夠復(fù)原到設(shè)計(jì)位置，一般都無需專門設(shè)計(jì)。比如凸輪機(jī)構(gòu)，是可以自行復(fù)位的，但如果是四桿機(jī)構(gòu)，則有可能需要專門設(shè)計(jì)。