沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸耍ぷ鲿r運(yùn)動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點(diǎn)。手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。其他方面的要求：對于夾緊沖床機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

碼垛機(jī)械手性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

碼垛機(jī)械手適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

機(jī)械手的注塑機(jī)機(jī)械手報價的送料方式是采用雙振動盤送料，需要擺盤的擺盤件真空吸嘴和移載機(jī)械手之間進(jìn)行配合送料到裝載盤上。裝載盤則再通過皮帶機(jī)與氣缸配合運(yùn)輸至載盤升降機(jī)，然后轉(zhuǎn)運(yùn)。從而將擺盤件按照設(shè)定好的方式擺到托盤里，達(dá)到自動化擺盤的目的。專門出售注塑機(jī)機(jī)械手報價，需要的朋友可以前來問價，我們給出的注塑機(jī)機(jī)械手報價的價格都是非常合理的，并且產(chǎn)品的質(zhì)量也能夠有很好的保障。

水泥高位全自動碼垛機(jī)械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動定量袋裝。如染料、顏料、粉煤灰、干粉砂漿鈣等。全自動碼垛機(jī)器人能夠集成任何出產(chǎn)線中，為出產(chǎn)提供智能機(jī)器人化，網(wǎng)絡(luò)化，能夠完結(jié)啤酒，飲料和食品職業(yè)多種多樣作業(yè)垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等過程。

水泥高位全自動碼垛機(jī)械手特點(diǎn)：

1、觸摸式操作屏幕.操作簡單；

2、結(jié)構(gòu)非常簡單.零件少，配件少，易維修保養(yǎng)保護(hù)成本低；

3、節(jié)能環(huán)保，用電低，安全性高，同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；

4 、占地面積小，合適各種作業(yè)環(huán)境，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)；

5、一垛碼完以后，機(jī)器人自動重復(fù)以上抓取碼垛動作，堆放另一垛堆放到托盤，同時提醒現(xiàn)場操作工人堆放完結(jié)。