一般的公車均以提供大的載客量為目標(biāo)，大部分空間均擺設(shè)座位，通道等空間亦供乘客站立。此外，公車可以根據(jù)其機(jī)械操作、外形設(shè)計等而分為以下類別：按格局分類●雙層巴士：車廂分為兩層，載客量更大。一般而言，一輛車長10米并容許企位的 單層巴士可運(yùn)載雙層巴士(1張)約60名乘客，而長度相近的雙層巴士則能運(yùn)載約130名乘客。倫敦、香港、新加坡、柏林、孟買等城市均大量采用雙層巴士。

●低地臺巴士（低地板巴士）：在20世紀(jì)末期開始盛行的低地臺巴士，車廂地臺比舊款巴士更貼近路面，并且不設(shè)梯級。全車低地臺的被稱為低地板巴士，而后半車廂有二三臺階而前半車 廂地地板的被稱為低入口巴士。這些巴士裝有設(shè)施以方便行動不便的乘客（如乘坐輪椅的人士），并縮短上落車時所需的時間。在香港，低地臺巴士是很常見的。香港的九龍巴士引入低地臺巴士。隨著香港社會對無障礙運(yùn)輸?shù)男枨笤黾?，加上新機(jī)場啟用，要求各間巴士公司以低地臺巴士服務(wù)機(jī)場線。自此之后，所以香港巴士公司均只會購置環(huán)保低地臺巴士。而在中國大陸，低地板/入口巴士仍未普及，只在少數(shù)大城市的個別路線上行走。其中北京的低地板車比率可能是大陸高的，北京早的一批低地板巴士于2008年購進(jìn)，據(jù)說是為了迎接2008年北京奧運(yùn)會。

●小型巴士：簡稱“小巴”。一般小型巴士的體積比普通巴士為小，尺寸在8米及以下，1載客量一般在8至20人之間。它們多數(shù)行走于客量較低或需要服務(wù)偏遠(yuǎn)、彎多、路窄地區(qū)的路線及村村通，有些路線亦會使用小巴以提供頻密的班次。在營運(yùn)上，大部分地區(qū)的小型巴士與普通巴士沒有分別，例如，由于路窄車多，同時斜路彎位多而窄，因此小巴在巴士發(fā)展占一重要席位。相反在某些城市如香港，公共小巴的營運(yùn)制度是獨立于普通巴士之外。為了與“小巴”區(qū)別，一般公交車也有被稱為“大巴”的。例如比亞迪K6便屬于小巴。

●快速公交系統(tǒng)（Bus Rapid Transit）簡稱BRT ，是一種介于快速軌道交通（Rapid Rail Transit，簡稱RRT）與常規(guī)公交（Normal Bus Transit，簡稱NBT）之間的新型公共客運(yùn)系統(tǒng)，是一種大運(yùn)量交通方式，通常也被人稱作“地面上的地鐵系統(tǒng)”。它是利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能交通和運(yùn)營管理，開辟公交道路和建造新式公交車站，實現(xiàn)軌道交通運(yùn)營服務(wù)，達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種的城市客運(yùn)系統(tǒng)。一般使用18米鉸接客車，少數(shù)使用12米客車或13.7米三軸客車