在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關(guān)節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

BBR系列

-------------● 高減速比球減速機

●規(guī)格型號標(biāo)準(zhǔn)

減速比允許額定扭矩加速時

峰值扭矩瞬時很大扭矩允許輸入回轉(zhuǎn)數(shù)質(zhì)量        

*減速比的上限，對于型號BBR160可以達到1/2000，但根據(jù)速比的不同式樣是不同的，請在您需要特殊減速比時與我們協(xié)商。

*BBR的類型的特長是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機的話，電機的容量就會變小、效率低下。為此，請充分重視電機的選擇。

*對于輸出軸的允許載荷，請參考BR系列的規(guī)格表→請參照P.7

■ ■萬一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場合，弊公司無償修理。但修理相關(guān)聯(lián)的從設(shè)備上的拆裝產(chǎn)品的時間引起的費用、關(guān)聯(lián)的其他費用等為弊公司負(fù)擔(dān)以外的費用?！鲇捎诳蛻舻牟鸾狻⒏脑斓仍?，弊公司不負(fù)責(zé)無償保修。■弊公司還沒有實施海外的保修和客戶支持?！龉收稀⑿蘩砩暾垥r請聯(lián)系您購買的銷售店或者弊公司的銷售部門。記號型號相對應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ）為7mm時，連接螺栓-M4●特殊類型●鍵輸入類型上設(shè)計連接螺栓的場合，請參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。