監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)

監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人的巷道輸送機上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應(yīng)的碼垛機控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機進行相應(yīng)的入庫作業(yè)。

碼垛機器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運行的保護措施。如果碼垛機發(fā)生故障，MC自動發(fā)出“故障分?！钡拿?，并進行相應(yīng)的故障排除處理。當發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應(yīng)運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

碼垛機器人在化工行業(yè)的使用量越來越多,甚*高于其他行業(yè),這是

碼垛機器人在化工行業(yè)的使用量越來越多，甚*高于其他行業(yè)，這是為什么呢？一方面是現(xiàn)在科技發(fā)展迅速，導(dǎo)致自動化設(shè)備進入生產(chǎn)線逐步取代人工，甚*在化工行業(yè)的使用率普遍高于其他行業(yè)，這主要是因為化工企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境比較特殊，可能會對人體造成傷害，所以像這種工作環(huán)境都要求穿防護服，這樣一來又會影響生產(chǎn)速度。碼垛機器人就能夠很好的解決化工企業(yè)的這種困擾。

化工生產(chǎn)線

中國作為全球第*制造大國，制造業(yè)正在向著智能化、自動化、集成化方向發(fā)展，因為化工產(chǎn)品對生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求很嚴格，如果能使用成套的自動化設(shè)備來代替人工工作，將會大大降低車間內(nèi)污染。

化工行業(yè)的產(chǎn)品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機器人廠家可以根據(jù)桶口的大小、重量及材質(zhì)設(shè)計出合適的碼垛機抓手，對于后期如有新產(chǎn)品的生產(chǎn)只需更換碼垛機器人抓手即可，既經(jīng)濟又。

以包裝袋碼垛機器人為例，物料從縫包機末端出來后經(jīng)由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調(diào)整方向繼續(xù)向前輸送；并且倒包線的高度是可調(diào)整的。

為了配合前端倒包線的升降功能，一般會再增加一個提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到某一統(tǒng)一高度。此提升線為配合前段的自動升降，亦增加有自動升降按鈕，保證后端高度不變。

再之后就是來到線，線是通過壓包和滾筒震動兩種方式使經(jīng)過的包裝袋盡量平整，送往待碼區(qū)抓取線，配合機器人碼垛。

碼垛機器人各輸送線之間先后有序，自動前進和停止，能保證不會出現(xiàn)多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進。

機器人碼垛機結(jié)構(gòu)簡單實用

機器人碼垛機的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

機器人碼垛機結(jié)構(gòu)簡單實用。整機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實現(xiàn)全自動連續(xù)運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。