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CCD視覺檢測已成為集光學(xué)、電子學(xué)、精密機(jī)械與計(jì)算機(jī)技能為一體的綜合性技術(shù)，事實(shí)上，凡可用膠卷和光電檢測技術(shù)的地方簡直都可以使用CCD。視覺檢測系統(tǒng)的第二功能是測量，也就是能夠自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。而CCD視覺，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測功能的設(shè)備被稱之為CCD視覺檢測設(shè)備。

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CCD視覺檢測系統(tǒng)有定位功能，能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）；視覺檢測系統(tǒng)的第二功能是測量，也就是能夠自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。從本質(zhì)上講，機(jī)器視覺系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測缺陷。

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CCD視覺檢測設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和檢測系統(tǒng)，其中檢測系統(tǒng)由于重要，檢測系統(tǒng)基于客戶對(duì)產(chǎn)品的檢測要求，跟據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開發(fā)工程師再有指對(duì)性開發(fā)。視覺檢測設(shè)備已成為集光學(xué)、電子學(xué)、精密機(jī)械與計(jì)算機(jī)技能為一體的綜合性技術(shù)，事實(shí)上，凡可用膠卷和光電檢測技術(shù)的地方都可以使用CCD。2形狀檢驗(yàn)這方面的例子有檢驗(yàn)螺桿或螺釘這樣的簡單部件、檢驗(yàn)小圓片的圓度、檢驗(yàn)包裝上或瓶子上的標(biāo)簽的尺寸、形狀和位置等。

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CCD視覺系統(tǒng)的常規(guī)接口鍵盤鼠標(biāo)、VGA/DVI、COM口和USB接口豐富，需3個(gè)1394B以上和8路可編程數(shù)字I/O。對(duì)CPU也有性能要求，1394接口可接工業(yè)相機(jī)，用于采集加工品的高清圖像，圖像由CPU數(shù)字化處理后，生成的定位數(shù)據(jù)由串口傳給PLC或直接給到機(jī)子的GPIO接口，通過PLC或GPIO接口進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位控制。高速度ccd視覺檢測能更快的檢測產(chǎn)品，特別是當(dāng)檢測高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，例如印刷包裝行視覺定位跟蹤系統(tǒng)。嵌入式主機(jī)的主要任務(wù)是圖像采集和圖像的數(shù)字化對(duì)比處理以及定位數(shù)據(jù)的生成，在整個(gè)CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)中，作為PLC的上位機(jī)來主導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作。