六軸機(jī)器人的“行動(dòng)自由度”

六軸機(jī)器人

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。

六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

碼垛機(jī)是一款能夠自動(dòng)或手動(dòng)操作的一款機(jī)械設(shè)備

碼垛機(jī)是一款能夠自動(dòng)或手動(dòng)操作的一款機(jī)械設(shè)備，主要是將貨物通過(guò)托盤(pán)的形式拖至堆放區(qū)，然后按順序?qū)⒇浳锿现脸隹?，接著自?dòng)上托盤(pán)，因?yàn)樵撛O(shè)備被稱(chēng)為機(jī)器人，所以在工作區(qū)域內(nèi)貨物的存在，并且運(yùn)行前也需注意某些實(shí)現(xiàn)，不然容易出現(xiàn)故障。

1.空壓機(jī)壓力是否正常，潤(rùn)滑油是否充足；

2.氣動(dòng)系統(tǒng)是否存在漏氣現(xiàn)象；

3.各個(gè)配件之間的潤(rùn)滑是否良好；

4.碼垛機(jī)開(kāi)始運(yùn)行前不準(zhǔn)有閑雜人員以及雜物堆積現(xiàn)象；

5.控制開(kāi)關(guān)是否存在異?；蚴菗p壞現(xiàn)象；

6.盤(pán)倉(cāng)中有無(wú)空托盤(pán)存在；

7.檢查碼垛機(jī)的總開(kāi)關(guān)是否有異?，F(xiàn)象；

8.檢查即停按鈕是否能夠正常使用；

9.查看是否有故障提示，如有應(yīng)及時(shí)按照提示排出；

10.如果需要自行操作，就切換“手動(dòng)模式”。

騰陽(yáng)自主生產(chǎn)制造的高位碼垛機(jī)

高位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度高、集成度好的卓效高位碼垛設(shè)備。高位碼垛機(jī)將包裝袋按照要求編組后再通過(guò)機(jī)械手將物料一層層整齊碼放在平臺(tái)上。作為包裝生產(chǎn)線的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運(yùn)能力和輸送效率，節(jié)省人工。

砂漿粉涂料粉水泥粉等物質(zhì)如果由人工來(lái)碼垛搬運(yùn)，勢(shì)必會(huì)造成粉末飛揚(yáng)，一旦飛起來(lái)擴(kuò)散到空氣中，和灰塵無(wú)異，長(zhǎng)時(shí)間接觸，通過(guò)呼吸進(jìn)入身體還會(huì)造成一定的影響，因此配備一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)勢(shì)在必行，騰陽(yáng)自主生產(chǎn)制造的高位碼垛機(jī)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)袋裝粉狀顆粒狀物料進(jìn)行碼垛的自動(dòng)化設(shè)備，該設(shè)備的特點(diǎn)有：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用低。

2.占用空間小，操作簡(jiǎn)單。

3.可全天作業(yè)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降本增效。

4.高產(chǎn)卓效，根據(jù)要求進(jìn)行配置，在同等時(shí)間內(nèi)完成更大量的碼放。

5.可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及客戶(hù)需求定制。

6.可代替人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)碼垛，解放勞動(dòng)力，為企業(yè)降低人工成本實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化的生產(chǎn)。

7.碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品更加整齊規(guī)范，不會(huì)倒塌，方便出入庫(kù)。

8.可代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，以及不利于人體環(huán)境的作業(yè)

19.可以有效提高生產(chǎn)效率，可24小時(shí)連續(xù)工作

10.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力

機(jī)器人碼垛機(jī)的特點(diǎn)有哪些

社會(huì)生產(chǎn)中用于碼垛機(jī)碼垛的物料有很多，我們大體將物料分為袋裝，箱裝、桶裝、瓶裝、板材等，而用于袋裝的物料有粉狀物（如面粉、石膏粉、化肥等）和顆粒狀物（如飼料、玉米粒、豆類(lèi)、肥料等），常用于碼垛袋裝物料的碼垛機(jī)有高位碼垛機(jī)，機(jī)器人碼垛機(jī)，立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)，它們都是用機(jī)械抓手將袋裝物料抓起，按設(shè)定好的程序進(jìn)行碼放。下面主要介紹機(jī)器人碼垛機(jī)，因?yàn)闄C(jī)器人碼垛機(jī)是碼垛機(jī)當(dāng)中靈活度和碼垛效率較高，使用率較大的工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人碼垛機(jī)

機(jī)器人碼垛機(jī)的特點(diǎn)：

1.占用空間少，生產(chǎn)能力大;

2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行;

3.適應(yīng)多種垛型，可多角度多自由度進(jìn)行碼垛；

4.多處安全保護(hù)，可觸摸屏控制;

5.采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng);

6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制采用進(jìn)口元件;

7.盡量采用優(yōu)良碳鋼材質(zhì)，整機(jī)美觀大方;

8.高速、平穩(wěn)，采用進(jìn)口伺服，更快速，更節(jié)省空間；

9.可配流水線使用，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)；

10.可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，迅速調(diào)整。

11.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。

12.安裝方便，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。

13.可選擇單爪手或者雙抓手，抓手也可更換為箱裝抓手，操作簡(jiǎn)單。

機(jī)器人碼垛機(jī)不只提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動(dòng)環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機(jī)器人在糧食、食品、化工行業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，是碼垛袋裝粉狀，顆粒狀物料不可或缺的機(jī)械設(shè)備之一。