皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機構(gòu)，可實現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸；采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。

重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線

每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；三：詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位四：高剛性。這些裝配動作，都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用：

免潤滑直線模組：鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動

PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導(dǎo)軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導(dǎo)軌，滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；

二：同步帶傳動

和絲杠，齒條等傳動機構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌，Herculane滾輪在上面運動，實現(xiàn)了承載能力的提高：

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長為600mm，電機每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；分子束外延是一種新的晶體生長技術(shù)，其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內(nèi)）。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節(jié)圓周長

二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產(chǎn)生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產(chǎn)生正的累計誤差；超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構(gòu)DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節(jié)拍時間。伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：