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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢所在
(1) 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)
(1) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
如何選擇焊接機(jī)械手呢?下面簡單介紹一下關(guān)于焊接機(jī)械手的選擇必須注意的幾個(gè)問題:
1)工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間,而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。