焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機(jī)器人本身而言，其技術(shù)不斷改進(jìn)，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強(qiáng)大。

 焊接機(jī)器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動(dòng)力，一維重型滑臺(tái)，機(jī)器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。

 但是，由于極大地?cái)U(kuò)展了焊接機(jī)器人中各軸的運(yùn)動(dòng)范圍，因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍的同時(shí)擴(kuò)大了覆蓋范圍，從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機(jī)器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器，因此手腕的防護(hù)等級(jí)非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機(jī)器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠(yuǎn)高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實(shí)現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽(yù)的提升。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步提升，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進(jìn)步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實(shí)力。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：

　　1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

　　2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。