立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理

立體庫(kù)堆垛機(jī)，我們都知道自動(dòng)化立體庫(kù)一般都是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。那么立體庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。

　　堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

移動(dòng)式貨架系統(tǒng)

移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設(shè)多個(gè)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，地面上埋設(shè)了用于底盤移動(dòng)的軌道。通過(guò)按動(dòng)控制按鈕，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動(dòng)，從而叉車可進(jìn)入已移動(dòng)開的場(chǎng)地進(jìn)行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時(shí)，通過(guò)底盤對(duì)貨架位置進(jìn)行移動(dòng)，改變作業(yè)通道的位置。

移動(dòng)式貨架的特點(diǎn)如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動(dòng)方便；可通過(guò)作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫(kù)存品種多、中等流速的貨物存儲(chǔ)。

存取鞋立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成

存取鞋立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；

2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與鞋盒對(duì)接的機(jī)械裝置由對(duì)接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺(tái)上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時(shí)對(duì)接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動(dòng)。

4、編碼識(shí)別系統(tǒng)：每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí)，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)程序，控制伺服電機(jī)和滑臺(tái)完成走位動(dòng)作；上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲(chǔ)鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過(guò)MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動(dòng)作。

6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。