無(wú)人運(yùn)輸車(chē)的充電和換電

AGV小車(chē)常用蓄電池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時(shí)值，一般應(yīng)保證8h以上的工作需要，對(duì)二班制工作環(huán)境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機(jī)充電和全周期充電兩種方式。隨機(jī)充電采用可任意充電的汽車(chē)免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)，并進(jìn)入確定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至確定范圍時(shí)方可充電。此類(lèi)電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電，2h冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電操作有自動(dòng)、人工和快速更換的可抽拉式三種。

AGV運(yùn)輸車(chē)

搬運(yùn)機(jī)器人

物流通道的要求物流通道是保證物料準(zhǔn)時(shí)送達(dá)的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，但是實(shí)際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力，物流通道的寬度會(huì)受到很大的限制。尤其在廠(chǎng)房租金較高區(qū)域，物流通道寬度通常較小。

單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車(chē)搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤(pán)后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

AGV發(fā)展歷史

AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)。

20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或關(guān)閉導(dǎo)線(xiàn)中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。

20世紀(jì)80年代末期，無(wú)線(xiàn)式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。