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全自主移動機器人的i重要的特點在于它的自主性和適應(yīng)性,自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,不依賴任何外部控制,完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實時識別和測量周圍的物體,根據(jù)環(huán)境的變化,調(diào)節(jié)自身的參數(shù),調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點,機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究,所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此,許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。
由于機器人的問世,使一部分工人失去了原來的工作,于是有人對機器人產(chǎn)生了敵意?!皺C器人上崗,人將下崗。”不僅在中國,即使在一些發(fā)達國家如美國,也有人持這種觀念。其實這種擔(dān)心是多余的,任何先進的機器設(shè)備,都會提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,創(chuàng)造出更多的社會財富,也就必然提供更多的就業(yè)機會,這已被人類生產(chǎn)發(fā)展史所證明。
送餐機器人送餐服務(wù):
當(dāng)客人點完餐后,機器人可以走到取餐處,由工作人員將菜品放到機器人的托盤上,并通過遙控設(shè)備輸入所屬桌次確認信息。機器人移動至該餐桌旁,語音提示顧客自取或者等服務(wù)員將菜以及飲料端至座上。當(dāng)菜品或飲料取走后,機器人語音提示顧客請慢用并原路返回,同時可準(zhǔn)確無誤的達到所需要的地點。