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堆垛機(jī)貨叉廠家為您介紹:堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。
當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí),觸發(fā)該開關(guān),自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源,載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。堆垛機(jī),作為立體倉(cāng)庫(kù)的核心裝備,理解它,才具有理解立體倉(cāng)庫(kù)的可能性。理解立體倉(cāng)庫(kù),請(qǐng)以堆垛機(jī)始。單立柱:立柱口字鋼,立柱表面設(shè)有軌道,載貨臺(tái)L型,材料采用H型鋼、口字鋼。
堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制
堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制:
貨叉伸縮方向于水平運(yùn)行方向,其控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)貨叉的中位(位于載貨臺(tái)中央)和左/右極限位置的控制,確保能夠完成貨物的存取功能,貨叉的操作分伸叉和收叉兩個(gè)動(dòng)作,涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。
1、行程開關(guān)和撞塊
行程開關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測(cè)伸叉到位,在載貨臺(tái)(或貨叉固定部分)上布置行程開關(guān),在貨叉可移動(dòng)部分上布置撞塊,當(dāng)貨叉到達(dá)左/右極限位置時(shí),對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)碰到撞塊,檢測(cè)到信號(hào),通過堆垛控制系統(tǒng),完成貨叉的伸叉操作。
這種控制方式比較簡(jiǎn)單,但占用的空間比較大,在要求貨叉截面較小時(shí)比較難布置。目前,很多堆垛機(jī)廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)左右極限位置的定位,定位準(zhǔn)準(zhǔn)度較高,調(diào)試方便。
2、接近開關(guān)和檢測(cè)支架
通常是貨叉固定部分布置接近開關(guān),在貨叉可以移動(dòng)部分布置檢測(cè)支架。貨叉回到中位時(shí)接近開關(guān)檢測(cè)到信號(hào),通過堆垛機(jī)控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。
雙深位堆垛機(jī)貨叉的常用配置
合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素,雙深位堆垛機(jī)貨叉的常用配置有以下幾點(diǎn):
1、叉體材料采用42CrMo材料,叉體經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機(jī)加工而成,抗彎強(qiáng)度高,確保叉體在長(zhǎng)時(shí)間載荷情況下不變形!
2、動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載SEW電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等伺服電機(jī);
3、編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(帝爾)或kuebler(庫(kù)伯勒)編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
4、滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO或德國(guó)KIS軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!