手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開(kāi)了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車(chē)危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開(kāi)輸出信號(hào)。（其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（關(guān)閉或者打開(kāi)）

安川機(jī)器人通過(guò)減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過(guò)程

在安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時(shí)，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計(jì)方向裝反，不及時(shí)更換密封件等也會(huì)造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析，我們?cè)诰S修安川機(jī)器人的時(shí)候需要注意好自身安全，是找專(zhuān)業(yè)維修服務(wù)商來(lái)進(jìn)行操作，避免由于錯(cuò)誤操作造成機(jī)器人二次損傷。

機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后部件運(yùn)行狀況可能存在隱患，機(jī)器人有隨時(shí)可能停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)機(jī)器人的各部件進(jìn)行深入的檢查及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防性處理方案，從而避免突發(fā)性停機(jī)。機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油/脂含鐵量高或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會(huì)有以下的風(fēng)險(xiǎn)：

1、高含鐵量或已變質(zhì)的潤(rùn)滑油/脂在減速機(jī)內(nèi)部流動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加發(fā)熱燒壞。

2、高含鐵量或已變質(zhì)的潤(rùn)滑油/脂流入到減速機(jī)或電封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費(fèi)用。根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行潤(rùn)滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤(rùn)滑，而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。