18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；5-2008直齒輪和斜齒輪承載能力計(jì)算第5部分：材料的強(qiáng)度和質(zhì)量GB/Z22559。1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

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GB/T 14229-1993 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法GB/T 14230-1993 齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法GB/T 14231-1993 齒輪裝置效率測(cè)定方法GB/T 1840-1989 圓弧圓柱齒輪模數(shù)GB/T 15752-1995 圓弧圓柱齒輪基本術(shù)語GB/T 15753-1995 圓弧圓柱齒輪精度GB/T 3481-1997 齒輪輪齒磨損和損傷術(shù)語GB/T 2362-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪基本齒廓GB/T 2363-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪精度。2-2008齒輪熱功率第2部分：熱承載能力計(jì)算GB/T1357-2008通用機(jī)械和重型機(jī)械用圓柱齒輪模數(shù)GB/T3480。

GB/T 10063-1988 通用機(jī)械漸開線圓柱齒輪承載能力簡(jiǎn)化計(jì)算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油機(jī)齒輪箱技術(shù)條件GB/T 10224-1988 小模數(shù)錐齒輪基本齒廓GB/T 10225-1988 小模數(shù)錐齒輪精度GB/T 11365-1989 錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪精度GB/T 11572-1989 船用齒輪箱臺(tái)架試驗(yàn)方法GB/T 12368-1990 錐齒輪模數(shù)GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓。齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。

齒距pn=ptcosβ(下標(biāo)n和t分別表示法向和端面的標(biāo)記)模數(shù)mn=mtcosβm=p/ π齒輪的分度圓是設(shè)計(jì)、計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，而齒輪分度圓的周長(zhǎng)=πd=z p模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪模數(shù)大，則其尺寸也大。壓力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節(jié)圓相切點(diǎn)P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點(diǎn)處的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對(duì)單個(gè)齒輪即為齒形角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角一般為20”。在某些場(chǎng)合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。