【廣告】
DC報(bào)警的含義是“直流母線過電壓”,可能的原因有直流母線的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良,或系統(tǒng)電源不正確等。
由于機(jī)床為二手設(shè)備,仔細(xì)檢查驅(qū) 動(dòng)器與線X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的連接,未發(fā)現(xiàn)斷線;檢查驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入電壓正確,直流母線的電壓為DC260V,且機(jī)床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查,基本確定報(bào)警與實(shí)際驅(qū)動(dòng)器的外部工作條件無關(guān),報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)器本身的原因引起的。 考慮到機(jī)床為二手設(shè)備,開機(jī)前已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間未使用,利用觀察法,仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)器的各元器件,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷;更換同規(guī)格的熔斷器后,再次開機(jī),驅(qū)動(dòng)器報(bào)警消除,故障被排除。
庫卡機(jī)器人公司大部分是銷售和服務(wù)中心公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域,但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來越廣泛。
庫卡機(jī)器人管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。
所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線包配件,通過優(yōu)化設(shè)計(jì),可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力,同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。
機(jī)器人電機(jī)維修多長(zhǎng)時(shí)間
在變頻器維修時(shí),變頻器維修人員需要經(jīng)常對(duì)故障變頻器中二極管的好壞進(jìn)行檢測(cè),如果測(cè)量方法得當(dāng)很快就能判斷出那個(gè)二極管元件存在故障,那些二極管是好的,如果測(cè)量方法不恰當(dāng),就會(huì)出現(xiàn)查了半天也不敢確定所測(cè)得二極管究竟有沒存在問題,編著變頻器維修技術(shù)的工程師們?cè)敿?xì)編寫了變頻器中二極管的好壞測(cè)量一文,運(yùn)用通俗易懂、步驟清晰的方法詳細(xì)講述了二極管好壞的檢測(cè)方法。