環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級

環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段，均為精磨導(dǎo)軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達(dá)P2級:

滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標(biāo)準(zhǔn)化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級；P2級高。

可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應(yīng)用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

支承大偏載

進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn)，會產(chǎn)生較大偏載；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過淬硬處理，經(jīng)過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點釋疑環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動化項目中，是一種成熟的產(chǎn)品?；Ｖ乖谘b配工位時，此支承板會和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側(cè)二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計為：傳動系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；同步帶傳動系統(tǒng)在上面，二次定位機構(gòu)在下面；如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉：

滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點

配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計要點：

一：驅(qū)動電機

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機：

為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。詳細(xì)說明，請參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調(diào)設(shè)定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：。以防止滑座的實際停止位置，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：