沖壓機(jī)器人加工成本沖床加工成本較低，只需按工件不同制作模具，對(duì)操作人員的技能要求不高，簡(jiǎn)單培訓(xùn)就可進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)一次沖壓，上次成型，產(chǎn)品就出來(lái)了。車(chē)床加工成本較高，對(duì)操作人員要求的技能高。

沖壓機(jī)器人加工范圍：沖床加工主要是針對(duì)板材的，沖床廣泛應(yīng)用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車(chē)、摩托車(chē)、自行)五金零部件等沖壓及成型。車(chē)床主要用于加工軸、盤(pán)、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用較廣的一類(lèi)機(jī)床加工。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì)；中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開(kāi)發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備采用單機(jī)連線的生產(chǎn)方式，缺乏靈活性是這一生產(chǎn)方式的明顯缺陷，另外，壓力機(jī)的工作曲線不可變化，這些與產(chǎn)品批量大，品種變化快的發(fā)展趨勢(shì)的矛盾將會(huì)日漸突顯。

大型多工位沖壓自動(dòng)化產(chǎn)線集機(jī)械、電子、控制和檢測(cè)技術(shù)為一體，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化，操作安全，生產(chǎn)率高，制件質(zhì)量高，綜合成本低，滿足了汽車(chē)工業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。

沖壓機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的伺服壓力機(jī)將液壓力機(jī)的靈活性與機(jī)械壓:力機(jī)的效率結(jié)合起來(lái)，同時(shí)，它在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同應(yīng)用機(jī)匹配。

沖壓/精沖提高生產(chǎn)效率，提供安全保障，節(jié)省人工成本。針對(duì)壓縮機(jī)外殼、空調(diào)配件、家電產(chǎn)品部件、汽車(chē)鈑金件。

裝置方式:機(jī)器人線在空中裝置, 與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的銜接; 機(jī)械手 線在壓力機(jī)立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。

運(yùn)用特性:機(jī)器人線經(jīng)過(guò)端拾器的切換和機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢(qián):機(jī)器人線投資低, 機(jī)械手 線投資高。由于消費(fèi)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo), 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動(dòng)化設(shè)備 、壓力機(jī)、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達(dá)10 件/ min以上, 對(duì)壓力機(jī)和模具的請(qǐng)求就相應(yīng)進(jìn)步,意味著投資增加。綜合思索, 運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)化線愈加經(jīng)濟(jì)、適用。

機(jī)械手 自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)消費(fèi)線,同時(shí)適用于已有消費(fèi)線的自動(dòng)化改造。經(jīng)過(guò)改換端拾器, 機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)線可合適多車(chē)型的消費(fèi), 柔性更高。