一種輕型光伏電站清掃機(jī)器人，包括車體框架、動力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動力裝置由雙軸電機(jī)、傳動軸和動力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實(shí)現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動輪組成，所述的動力輪帶動V帶輪，V帶輪通過張緊帶交叉連接傳動輪，從而通過傳動輪帶動三段輥形毛刷進(jìn)行清掃。




智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動右行走輪旋轉(zhuǎn).本實(shí)用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實(shí)現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.




光伏發(fā)電面板清洗裝置：包括主體板,噴頭座和噴頭;所述主體板為矩形板狀結(jié)構(gòu),且所述主體板頂端面左側(cè)和頂端面右側(cè)均焊接有一塊轉(zhuǎn)動連接座;所述轉(zhuǎn)動連接座上轉(zhuǎn)動連接有一根蝸桿,且所述蝸桿兩端均固定連接有一個滾輪;所述主體板前端面呈矩形陣列狀通過連接座轉(zhuǎn)動連接有五個清理刷結(jié)構(gòu).因滾輪,蝸桿和清理刷結(jié)構(gòu)的設(shè)置,因滾輪的滾動帶動蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動,通過蝸桿可帶動清理刷結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到清理刷結(jié)構(gòu)上刷頭的旋轉(zhuǎn)清掃,此時因主體板后端面呈矩形陣列狀通過連接座轉(zhuǎn)動連接有四個清理刷結(jié)構(gòu),且四個所述清理刷結(jié)構(gòu)與主體板前端面的五個清理刷結(jié)構(gòu)交叉排列,故可有效避免清理遺漏和死角.