對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。

      直線電機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、軍事等行業(yè)中。在建筑行業(yè)中，例如，現(xiàn)在智能大廈廣泛使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯。世界上首先一臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關(guān)島區(qū)萬世大樓，該電梯載重600kg，速度為105m/min，提升高度為22.9m。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒有曳引機(jī)組，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高i性能永磁材料。直線電機(jī)的原理并不復(fù)雜．設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺(tái)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)．在直線電機(jī)中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子的，叫初級(jí)。

     音圈電機(jī)是一種反應(yīng)頻率特別快的直驅(qū)式電機(jī)，分圓柱音圈電機(jī)，擺角音圈電機(jī)，矩型音圈電機(jī)，它的原理是帶電線圈在磁場(chǎng)中產(chǎn)生的力的作用，所以音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優(yōu)點(diǎn)，在國外，音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000Hz的運(yùn)動(dòng)頻率，甚至更高。動(dòng)子（forcer,rotor)是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。

       音圈電機(jī)有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機(jī)只有這幾種形式嗎？回答當(dāng)然是：NO。以上說過音圈電機(jī)是磁與力的轉(zhuǎn)換，在你需要特殊的結(jié)構(gòu)環(huán)境下，這幾種音圈電機(jī)都不能滿足你的要求的時(shí)候怎么辦？需要正反運(yùn)轉(zhuǎn)的單相電機(jī)（如洗衣機(jī)電機(jī)），其主繞組和啟動(dòng)繞組是完全一樣的，否則，啟動(dòng)繞組較小，在電機(jī)啟動(dòng)后，切斷啟動(dòng)繞組。我們可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu)，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀，都是可以實(shí)現(xiàn)的。 往往，大家把音圈電機(jī)局限在這種范圍內(nèi)不能自拔，音圈電機(jī)可以根據(jù)你的要求，進(jìn)行改進(jìn)，相互之間可以有一個(gè)完好的方案。

直線電機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的較大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為'零傳動(dòng)'。正是由于這種'零傳動(dòng)'方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。目前市場(chǎng)上的直線電機(jī)主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機(jī)。淺談?wù)駝?dòng)電機(jī)保養(yǎng)的重要性，振動(dòng)電機(jī)(推薦:直流減速電機(jī))目前已普遍用于振動(dòng)機(jī)械，也就是振動(dòng)電機(jī)的用處掩蓋了礦山，化工，制藥等若干上百個(gè)行業(yè)，在各種行業(yè)中振動(dòng)電機(jī)任務(wù)的環(huán)境都不盡相反，這樣關(guān)于振動(dòng)電機(jī)的日常頤養(yǎng)也都不盡相反。

其主要特點(diǎn)是:                                  

高響應(yīng),效率,低噪音,免維護(hù),推力特性平滑,行程可任意延長

加速度大，速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應(yīng)用，也可達(dá)較高的精度。