環(huán)形導軌所用V型滾輪軸承精度等級

環(huán)形導軌的直線段和圓弧段，均為精磨導軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達P2級:

滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標準化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級；P2級高。

重物提升-直線模組垂直應(yīng)用

齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點，使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用：

1. 導軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導軌上加工出齒條，成為一體式齒條導軌；比分體的導軌 齒條組合，又進一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：

4. 導軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機需要和提升的重物一起上下移動；這優(yōu)化了受力情況：

滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點

配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計要點：

一：驅(qū)動電機

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機：

為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。詳細說明，請參考文章：環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型進行減速電機的選型，需要如下兩個數(shù)值：一：線性力所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

目前市場上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺驅(qū)動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：

此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個缺點：

一：結(jié)構(gòu)復雜

為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向?qū)к?，結(jié)構(gòu)復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調(diào)整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車間距，只有少數(shù)幾個值，可供選擇；風度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。