桁架焊接施工：注意事項(xiàng)

首層焊接注意事項(xiàng)焊接前剔除首層凸起部分，檢查坡口邊沿是否存在未熔合及凹陷，若存在則必須除去。修磨起焊點(diǎn)等部位時(shí)注意避免觸碰坡口邊沿。立焊時(shí)選用大直徑焊條，適中電流，平焊時(shí)選用較大電流。面層焊接注意事項(xiàng)焊接面層時(shí)應(yīng)選用較小電流，在坡口邊沿部位應(yīng)延長(zhǎng)熔合時(shí)間，更換焊條時(shí)應(yīng)盡量縮短時(shí)間，以防焊接中斷。 

桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)框架

主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成;

2、工裝夾具

根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。

3、控制柜

相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

桁架機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步

老舊的桁架機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(夢(mèng)想一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰(shuí)也不想接近吧)。首要原因是一般機(jī)器人，依據(jù)本錢(qián)與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會(huì)“傻傻”得照著人類(lèi)編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它間斷。所以多見(jiàn)的方案便是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門(mén)翻開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。