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我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候需要盡可能的降低電磁場(chǎng)的存在對(duì)焊接機(jī)器人造成的危害,首先要確保焊接電纜與回路電纜綁扎在一起。在焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候,盡量避免將焊接電纜搭在肩膀上或者將焊接設(shè)備焊接電纜纏繞在身上;可以使用支撐或配重臂以使焊接電纜遠(yuǎn)離身體,隨著電纜與身體距離的增加,身體周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度會(huì)迅速下降。當(dāng)焊接機(jī)器人采用直流電焊接時(shí),電磁場(chǎng)造成的危害比采用交流電焊接時(shí)造成的危害要小得多,所以要選擇直流電源。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家存在焊接偏差的話,可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問(wèn)題引起的,對(duì)此要考慮TCP是否準(zhǔn)確,并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況,檢查機(jī)器人的每個(gè)軸的零點(diǎn)位置,并通過(guò)重新校準(zhǔn)零點(diǎn)來(lái)校正它。而封邊的發(fā)生可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不當(dāng),可通過(guò)調(diào)整電源的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。氣孔的話,則可能是氣體保護(hù)不好,工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不夠,可作相應(yīng)調(diào)整處理。
我們?cè)谏钪行枰P(guān)注的就是將焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家的參數(shù)設(shè)定,需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度,不能過(guò)快,否則焊接質(zhì)量勢(shì)必會(huì)受到影響,當(dāng)然也不能太慢,不僅會(huì)降低工作效率,還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤,應(yīng)該保證均勻的焊接速度,所以如果您有這方面的需求歡迎隨時(shí)來(lái)電咨詢。