在滑輪組補償臂架起重機設計中確定補償點是非常重要的一項工作,因為補償點的位置直接影響到起重機在變幅過程中驅動功率的大小及工作性能。目前,確定補償點有兩種方法:一種是圖解法,反復次數(shù)多、工作量大、結果誤差大。另一種是解析法,這種方法是控制變幅過程中繞臂鉸軸的力矩,并給出了一定范圍內(nèi)的有關參數(shù)。作者分析研究了對補償點的設計要求及兩種解法的優(yōu)缺點,為了提高設計質量和設計速度,研究了一種用于確定補償點的優(yōu)數(shù)值解法。中心軸固定不動的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。

起重滑輪組按功用可分為省力滑輪組和增速滑輪組，在起重機上常用的是省力定輪組。按滑輪組的結構可分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。動臂式起重機多采用單聯(lián)滑輪組。

在吊裝作業(yè)中，如果只使用定滑輪，則只能改變力的方向，不能起到省力的作用。只使用動滑輪雖能起到省力的作用，但不能改變力的方向。通常，在起重作業(yè)中，不僅需要改變力的方向，而且還需要 省力，這樣就必須把定滑輪與動滑輪連接在一起組成滑輪組來滿足起重運輸作業(yè)的要求。這就要求滑輪組在拉緊狀態(tài)下,動、定滑輪的距離應不小于滑輪直徑的5倍。

滑輪組屬于起重機配件的一種，我們經(jīng)常講一定數(shù)量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式稱為滑輪組?；喗M既省力又能改變力的方向?；喗M在起重機、卷揚機、升降機等機械中得到廣泛應用，是一種非常重要的起重機配件。

    滑輪組的分類
    滑輪有兩種：定滑輪和動滑輪，組合成為滑輪組，它既可以省力又可以改變力的方向。
    定滑輪
    定義：固定在一個位置轉動而不移動的的滑輪叫定滑輪。
    定滑輪的作用是改變力的方向
    定滑輪的實質是個等臂杠桿，動力臂L1、阻力臂L2都等于滑輪半徑。根據(jù)杠桿平衡條件也可以得出定滑輪不省力和不省距離的結論。
    動滑輪
    動滑輪實質是動力臂為阻力臂二倍的杠桿，省1/2力多費1倍距離。
    （注：上句前提為拉力方向為豎直方向方可省1/2的力，若呈斜拉狀態(tài)，則拉力多于省的1/2的力，且角度越大越費力。）
    滑輪組
    滑輪組：由定滑輪跟動滑輪組成的滑輪組，既省力又可改變力的方向。
    滑輪組用幾段繩子吊著物體，提起物體所用的力就是總重的幾分之一。③單聯(lián)滑輪組單聯(lián)滑輪組繞入卷筒的鋼絲繩只有一根，常與多層繞卷筒并用，用于臂架類起重機的起升機構。繩子的自由端繞過動滑輪的算一段，而繞過定滑輪的就不算了。
    使用滑輪組雖然省了力，但費了距離，動力移動的距離大于重物移動的距離。