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拆下整個系統(tǒng)并報(bào)警,平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測壓力過大的結(jié)果。檢測壓力需要降低。同樣,如果不報(bào)警就出不去,吸附檢測的壓力也太小。此時,應(yīng)盡快加大檢測壓力,否則就出不去易死。
地點(diǎn)正確,但沒有。有必要檢查吸盤是否破損,吸盤使用時間長,導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。
位置上去到吸附壓力。此手動開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力,片材粘到卡盤??炊嗌賹?shí)際吸附的壓力,如果在正常范圍內(nèi),但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力,所以不要增加,而這正是管道泄漏。
動作模式設(shè)置錯誤。例如,一個模具的兩個產(chǎn)品和四個產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。
各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運(yùn)轉(zhuǎn), 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場總線采用西門子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運(yùn)用。壓力機(jī)控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間經(jīng)過 Profibus- DP 現(xiàn)場總線方式完成信息交流和連鎖對接。