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伺服行星減速機在生產(chǎn)線中的作用

提升驅動系統(tǒng)的扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設計是否成功，但是很多時候，無論從結構上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。隨著行星轉動技術的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達到2000KW，輸出轉矩已達到4500KNm。也就是說結構和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應用，那怎么辦？這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉速，這真是天作之合了，沒有比這更理想的事情了，例如上我們我們舉的那個例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機的扭矩就會被放大7倍，那我們在選擇伺服電機的時候，就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機，不但節(jié)約了成本，也改善了設計上的結構處理。

為了確保行星減速機能夠通暢的運行和使用，平時使用中除了要按照正確的操作方法使用外，還一定要注意定期為其做好潤滑保養(yǎng)工作，那么具體都該做些什么？該怎么做呢？

　　在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)相應的規(guī)定選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須安裝位置。

　　定期為行星減速機做好潤滑保養(yǎng)，可以有效減少使用中的磨損問題，降低維修以及更換成本，同時能夠確保設備更好的使用，對延長其使用壽命有一定的幫助。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

動、運動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。在整個帶傳動裝置上動力裝置的選擇是其中的重要部分，這其中囊括了軸的各種數(shù)據(jù)計算以及電機功率和減速機轉速等參數(shù)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。