音圈電機(jī)的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則：

(1)在電機(jī)體積給定的情況下，應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。

(2)減小漏磁，降低磁路的飽和程度，從而減小電機(jī)的體積。

 電磁場計算

音圈電機(jī)的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。

音圈厚度不但影響電機(jī)繞組的安匝數(shù)，同時影響氣隙磁密，兩者相互矛盾。而電機(jī)的出力與這兩項(xiàng)乘積成正比，因此存在優(yōu)厚度使電機(jī)出力大。可以看出，音圈厚度對電機(jī)出力的影響較為明顯，音圈厚度過大過或小都會使電機(jī)的出力降低。

音圈厚度

(1)影響音固電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度，在磁極之間設(shè)計隔磁環(huán)是非常必要的。影響音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(3)底部磁極對應(yīng)的氣隙磁場略大于外部磁極對應(yīng)的磁場，這是由于電機(jī)內(nèi)磁路的不對稱而引起的；它將造成“力-位移”曲線左右兩段的不對稱。

矩形音圈電機(jī)

1.動子重量輕，響應(yīng)時間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運(yùn)動平臺;

5.常用于半導(dǎo)體與微型設(shè)備工業(yè)行業(yè);

音圈電機(jī)是直線電機(jī)的一種，其主要特點(diǎn)是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等；

直線電機(jī)特點(diǎn)行程無限制、精度高。

【簡單介紹】

1、 高響應(yīng)、較高加速度可達(dá)20g、高速度、體積??；

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉(zhuǎn)

3、 全閉環(huán)：內(nèi)含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達(dá)175mm,擺動型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機(jī)在理論上有無限分辨率、無滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵、快速和高精度定位的控制系統(tǒng)中。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標(biāo)位置.  相對式的運(yùn)動或教導(dǎo)式的運(yùn)動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.