多工位沖壓自動化生產(chǎn)線中，一臺大噸位壓機工作臺上放置多個(一般為4~5 副模具)獨立工位模具的生產(chǎn)線，利用拆垛手或開卷送料機上料，利用自動送料桿進(jìn)行工序件傳遞，利用自動傳送皮帶收集下線產(chǎn)品。現(xiàn)在的沖壓廠家的員工由于沖壓工作危險強度大，工作量大，好多人難以堅持下來，導(dǎo)致員工越來越管理和招聘。在多工位沖壓機上應(yīng)用了機械手，可以節(jié)省工件生產(chǎn)時間，從而提高產(chǎn)量。

多工位沖壓機器人生產(chǎn)線減少了連續(xù)沖壓模具的投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具即可實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。

多工位沖壓機器人適合產(chǎn)品多工位成型(落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等)，如工具、家用電器(高壓鍋內(nèi)膽、水杯)、餐具、燈罩、制罐、濾清器、軸承、鈑金等等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。

操作多工位機械手的注意事項

1、在開機之前要先檢查各螺栓緊固件有無松動現(xiàn)象，，如有松動應(yīng)及時擰緊，多工位機械手氣動系統(tǒng)工作是否正常；各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動。

2、檢查斷氣保護(hù)功能，在有載狀態(tài)時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；還要檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負(fù)載狀態(tài)時將控制開關(guān)推至有載，直至機械手無響應(yīng)為止。

3、就是平時要多注意檢查多工位機械手的平衡狀況，在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止。

4、在操作多工位機械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

5、驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機械手時，應(yīng)關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源。

6，除了注意以上的關(guān)于多工位機械手設(shè)備運行的幾點事項之外，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候?qū)υO(shè)備的損傷和傷害往往就是因為操作不當(dāng)造成的，所以要做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，做好對多工位機械手細(xì)節(jié)問題的把控才可以使機械手在使用的時候得心應(yīng)手，同時還會大大延長多工位機械手的使用壽命。3、對各工位模具送料高度及沖壓方向有較高要求，為保證送料的穩(wěn)定，一般要保證各工序狀態(tài)工序一致。

專業(yè)的沖壓機械手都能按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作。在設(shè)計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。zui大化的確保其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。

不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，沖壓機械手的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運動，成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是工業(yè)機器人源頭廠家，主營產(chǎn)品有沖壓機械手，多工位機械手，二次元機械手，連桿機械手，關(guān)節(jié)機器人，模內(nèi)傳送機械手，上下料機械手等自動化設(shè)備，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。