機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手。節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手日常維護(hù)事項(xiàng)：機(jī)械手循環(huán)周期，保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。

理想的、理論上的、整線始終處于連續(xù)正常四軸沖壓機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)下的情況，但在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)的各種各樣的情況都將影響生產(chǎn)線的效率。真正“開動(dòng)率”的大小才是關(guān)鍵。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。它不是一個(gè)簡單的數(shù)字，而是企業(yè)綜合管理水平的標(biāo)志。今天博立斯就為大家介紹沖壓節(jié)拍的原因。 

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，開始采用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓時(shí)間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是工業(yè)機(jī)械手最早只能用于點(diǎn)焊的原因。在不同產(chǎn)品沖壓時(shí),生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作都有關(guān)系。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。

機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，在相同的時(shí)間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的零件，從而降低零件的生產(chǎn)成本和設(shè)備的使用成本。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線堅(jiān)持長線是爭取主動(dòng)、提率的首shou選。這時(shí)卸料手退回原位，在原位位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)，由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。要提前準(zhǔn)備好足夠的料片、產(chǎn)品儲(chǔ)存箱和存放地。實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計(jì)劃的基礎(chǔ)。針對(duì)每個(gè)因素制訂相應(yīng)的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平，提高整線的效率。