蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。

激光釬焊技術進軍汽車制造業(yè)之路

激光釬焊技術在上個世紀 90 年代初首先在德國得到開發(fā)。德國愛爾蘭根大學在激光填絲釬焊工藝和過程控制方面做了大量的工作，激光器常選用光束傳輸和調節(jié)方便的光纖激光器和半導體激光器，釬料根據(jù)母材常選用 Cu 基釬料，主要接頭形式包括對接、卷對接、搭接、卷搭接等。根據(jù)半導體設備對MCBF的高要求，對各個部件的可靠性進行測試、評價和控制，提高機械手各個部件的可靠性，從而保證機械手滿足IC制造的高要求。

當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術

　　點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關系，向各大型汽車生產企業(yè)提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國，在該領域占據(jù)市場主導地位。

　　關鍵技術包括：

　　(1)激光加工機器人結構優(yōu)化設計技術：采用大范圍框架式本體結構，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度；

　　(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結合其結構特點，采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。

　　(3)機器人檢測技術：將三坐標測量技術和機器人技術相結合，實現(xiàn)了機器人在線測量。

　　(4)激光加工機器人語言實現(xiàn)技術：根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人語言。

　　(5)網絡通訊和離線編程技術：具有串口、CAN等網絡通訊功能，實現(xiàn)對機器人生產線的監(jiān)控和管理；并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術弧焊機器人弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。

沖壓機器人——沖壓生產線上王者

沖壓機器人可以進行單調危險的沖壓工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a中，一臺沖壓機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質量高，同時還要求生產，對于沖壓生產線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、、便于管理、高質量等優(yōu)點。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節(jié)拍可達10件min。