傳統(tǒng)的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設地磁以及傳感器方式進行檢測,由于這種方法比較施工復雜,要鋪線纜,還要定期的維護。還有一種是利用攝像頭對物體識別進行停車場車位的管理,這種方式施工也復雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環(huán)境影響等缺點。
隨著人工智能技術的發(fā)展,可以實現(xiàn)一種施工簡單,易于維護的停車場車位智能管理,利用激光雷達進行停車場車位智能管理。
固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達,光相控陣及Flash是其典型技術路線,也被認為是純固態(tài)激光雷達方案。一些非完全旋轉的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”,它們具備了固態(tài)激光雷達很多的性能特點,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但這些技術方案會有一些微小的移動部件,從嚴格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達。你都了解清楚了嗎?

根據(jù)線束數(shù)量的多少,激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。(1)單線束激光雷達 單線束激光雷達掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線,其所獲得的數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù),因此無法區(qū)別有關目標物體的3D信息。不過,由于單線束激光雷達具有測量速度快、數(shù)據(jù)處理量少等特點,多被應用于安全防護、地形測繪等領域。(2)多線束激光雷達 多線束激光雷達掃描一次可產(chǎn)生多條掃描線,目前市場上多線束激光雷達產(chǎn)品包括4線束、8線束、16線束、32線束、64線束等,其細分可分為2.5D激光雷達及3D激光雷達。2.5D激光雷達與3D激光雷達的區(qū)別在于激光雷達垂直。