剛度——機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

運(yùn)動件的分量——運(yùn)動件的分量包含機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。 運(yùn)動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運(yùn)動件分量添加時，定位精度下降。因而，設(shè)計時不僅要減小運(yùn)動部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。

驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力賠償流量操控閥操控。

吹塑制品有容器、工業(yè)制件兩類。

其中容器包括：包裝容器，大容積儲桶 / 儲罐，以及可折疊容器。但隨著吹塑工藝的成熟，工業(yè)制件的吹塑制品越來越多，應(yīng)用范圍也日益普遍。目前，容器約占 80 ％的市場份額，每年增長 4 ％左右；而工業(yè)及構(gòu)造用制品占總量的 20 ％，每年增長速度為 12 ％。容器耗費(fèi)量的增長在于可旋扭塑料容器的應(yīng)用范圍不時擴(kuò)展，工業(yè)用制品的耗費(fèi)量增長主要是由新型加工技術(shù)的改良所致，如多層型坯擠出、雙軸擠出、非軸對稱吹塑等。

熱灌裝瓶工藝具有、節(jié)能的效果，因?yàn)闊峁嘌b工藝全部操作均在流水線上完成，能有效提高生產(chǎn)效率，減少能耗和人工操作，熱灌裝工藝可限度地保存產(chǎn)品風(fēng)味和營養(yǎng)成分，因?yàn)闊峁嘌b瓶飲料必須與HTST或UHT殺菌共同進(jìn)行，升溫和降溫都很迅速，沒有密封后的二次殺菌，故可以減少產(chǎn)品的受熱時間，降低對風(fēng)味和營養(yǎng)成分的熱破壞，沒有第二次殺菌，同時降低了本道工序中發(fā)生的瓶破和跳蓋等。

.制作pp飲料瓶的主要原料是聚塑料，無毒無害，用于盛裝汽水可樂型飲料對人體無不良影響；但由于塑料瓶仍含有少量乙烯單體，如果長期貯存酒、醋類等脂溶性有機(jī)物，則會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。長期食用被乙烯污染的食物，會使人頭暈、、惡心、食欲減退、記憶力下降等，嚴(yán)重者還可能導(dǎo)致。