電動執(zhí)行器的要求

（1）對于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構(gòu)要有足夠的力，以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關(guān)閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。

（2）減速器或電機的傳動系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性，當(dāng)電機不轉(zhuǎn)時，負(fù)載的不平衡力（例如閘板閥的自重）不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機構(gòu)或電磁制動器。有了這樣的措施，在意外停電時，閥位就能保持在停電前的位置上。

（3）停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時，應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進行手動操作，以便采取應(yīng)急措施。為此，必須有離合器及手輪。

（4）在執(zhí)行器進行手動操作時，為了給調(diào)節(jié)器提供自動跟蹤依據(jù)（跟蹤是無擾動切換的需要），執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。

（5）為了保護閥門及傳動機構(gòu)不致因過大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。

除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門特性配合，能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計算機配合，能直接輸入數(shù)字信號。近些年來還有帶PID運算功能的執(zhí)行器，這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。

目前應(yīng)用廣泛的還是模擬式電動執(zhí)行器，其中以我國電動單元組合儀表里的DKJ（輸出為轉(zhuǎn)角）和DKZ型（輸出為直線位移）為普遍。

永磁低速同步電機式執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

用永磁低速同步電機構(gòu)成的執(zhí)行器，以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構(gòu)成。

數(shù)字式電動執(zhí)行器

為了直接和計算機配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅(qū)動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號形式送回計算機，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。

根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力

閥門開關(guān)所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常開關(guān)所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小：會造成無法正常開關(guān)閥門，因此電動執(zhí)行器必須選擇一個合理的扭力范困。

電動執(zhí)行器要點

電動執(zhí)行器要點 一、潤滑 　　雖然電動執(zhí)行器的潤滑通常不需要非常特殊的維護，但執(zhí)行器在工廠完全自動化以增加足夠的潤滑100,000次，但在某些特別干燥或其他惡劣的環(huán)境中，我們?nèi)孕枰ㄆ诟鼡Q它們。潤滑脂確保執(zhí)行器正常使用，一年仍需檢查電機(電機是否正常運行、發(fā)熱元件是否正常，、是否有冷凝等)。 　　二、泛濫反凝結(jié) 　　在使用電動執(zhí)行器時，防潮和防結(jié)露是重要的任務(wù)。當(dāng)然，溫州合力自動化在執(zhí)行器主箱內(nèi)安裝了電加熱元件，以避免因潮氣侵入而產(chǎn)生冷凝水。執(zhí)行器很可能是短路等。我特別提醒您，如果電動執(zhí)行器的環(huán)境溫度已經(jīng)非常高，可以使用加熱元件來驅(qū)動潮汐。我們可以使用二級通風(fēng)系統(tǒng)來驅(qū)動水分并防止冷凝。正好。對于在潮濕環(huán)境中長期存放，執(zhí)行器產(chǎn)品應(yīng)定期通電(以使加熱元件工作)以驅(qū)動潮汐。如果我們剛剛安裝的執(zhí)行器有霉菌、冷凝，應(yīng)在使用前進行干燥。