機器人焊接變位機優(yōu)點：

1、采用型材和鋼板焊接而成，經(jīng)過退火處理，質(zhì)量可靠；

2、轉(zhuǎn)向由伺服電機驅(qū)動，定位精度可靠；

3、減速器采用精度、可調(diào)速的減速器。

焊接變位機的功能是以選定的焊接速度沿常規(guī)軌道移動焊接頭，直到焊接機正確焊接。該設(shè)備可與移位器和滾輪車床配合使用，完成縱向接頭、圓形接頭和螺旋接頭的焊接，也可用于可移動表面處理、切割、探傷、打磨和噴漆操作。

隨著人工智能技術(shù)的飛速應(yīng)用，自動控制和信息技術(shù)在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，機器人焊接變位機也向智能化、多功能、大型化、集成化、精度和高可靠性方向發(fā)展，焊接變位機已成為眾多長三角企業(yè)的設(shè)備。

焊接機器人維護(hù)保養(yǎng)

國產(chǎn)焊接機器人維護(hù)保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機構(gòu) 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護(hù)

1.潤滑機器人各軸 2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機 7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液 8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

焊接自動化產(chǎn)業(yè)升級的必然性

我國焊接自動化的產(chǎn)業(yè)升級具有必然性，具體體現(xiàn)在以下方面：

提升焊接效率

焊接自動化設(shè)備可實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質(zhì)量，而自動化設(shè)備能夠始終根據(jù)設(shè)定工藝程序進(jìn)行焊接作業(yè)，很大程度上提升了焊接效率。

提升產(chǎn)品質(zhì)量

在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)設(shè)置等）的不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定導(dǎo)致焊縫成型不好，容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結(jié)處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數(shù)實現(xiàn)了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數(shù)的準(zhǔn)確性，保證特殊焊接要求的實現(xiàn)和焊縫質(zhì)量的重現(xiàn)性。

降低營運成本

隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。

焊接特點：

1. 熔化金屬因自重易下墜于坡口上，造成上側(cè)產(chǎn)生咬邊缺陷，下側(cè)形成淚滴型焊瘤或未焊透缺陷。

2. 熔化金屬與熔渣易分離，略似立焊。

焊接要點：

1. 對接橫焊開坡口一般為V型或K型，板厚3~4mm的對接接頭可用Ⅰ型坡口雙面焊。

2. 選用小直徑焊條，焊接電流較平焊時小些，短弧操作，能較好的控制熔化金屬流淌。

3. 厚板焊接時，除打底焊縫外，宜采用多層多道焊。

4. 多層多道焊時，要特別注意控制焊道間的重疊距離。每道疊焊，應(yīng)在前一道焊縫的1/3處開始施焊，以防止產(chǎn)生凹凸不平。

5. 根據(jù)具體情況，保持適當(dāng)?shù)暮笚l角度，焊接速度應(yīng)稍塊且均勻。

6. 采用正確的運條方法。